RC model auta s částečnou autonomií
RC Model Car with Partial Autonomy
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Filip Křemen
Vedoucí práce
Vítek Stanislav
Oponent práce
Závorka Jan
Studijní obor
Technologie internetu věcíStudijní program
Elektronika a komunikaceInstituce přidělující hodnost
katedra radioelektronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá návrhem měřicí a řídicí jednotky pro RC model, který je ovládaný mobilní aplikací pomocí protokolu Bluetooth Low Energy. V úvodní části je popsán návrh systému a protokol Bluetooth Low Energy. Dále pak práce popisuje schéma a desku plošných spojů jednotky. V další části je popsán firmware pro ovládací jednotku a aplikace pro mobilní telefon ve frameworku Flutter. V poslední části se práce zabývá detekcí čar v obraze a řízením RC modelu uvnitř těchto čar. V závěru je zhodnocení navrženého systému. The thesis deals with the design of a measurement and control unit for an RC model which is controlled by a mobile application using Bluetooth Low Energy protocol. In the introduction, the design of the system and the Bluetooth Low Energy protocol are described. The thesis then describes the schematic and circuit board of the unit. Then the thesis describes the firmware for the control unit and the mobile phone application written in the Flutter framework. The last part of the paper deals with the detection of lines in the image and the control of the RC model inside these lines. Finally, an evaluation of the implementation of the overall system is presented.
Kolekce
- Diplomové práce - 13137 [250]