RC model auta s částečnou autonomií

Filip Křemen

RC Model Car with Partial Autonomy

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Filip Křemen

Vedoucí práce

Vítek Stanislav

Oponent práce

Závorka Jan

Studijní obor

Technologie internetu věcí

Studijní program

Elektronika a komunikace

Instituce přidělující hodnost

katedra radioelektroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Práce se zabývá návrhem měřicí a řídicí jednotky pro RC model, který je ovládaný mobilní aplikací pomocí protokolu Bluetooth Low Energy. V úvodní části je popsán návrh systému a protokol Bluetooth Low Energy. Dále pak práce popisuje schéma a desku plošných spojů jednotky. V další části je popsán firmware pro ovládací jednotku a aplikace pro mobilní telefon ve frameworku Flutter. V poslední části se práce zabývá detekcí čar v obraze a řízením RC modelu uvnitř těchto čar. V závěru je zhodnocení navrženého systému.

The thesis deals with the design of a measurement and control unit for an RC model which is controlled by a mobile application using Bluetooth Low Energy protocol. In the introduction, the design of the system and the Bluetooth Low Energy protocol are described. The thesis then describes the schematic and circuit board of the unit. Then the thesis describes the firmware for the control unit and the mobile phone application written in the Flutter framework. The last part of the paper deals with the detection of lines in the image and the control of the RC model inside these lines. Finally, an evaluation of the implementation of the overall system is presented.