Dron ovládaný gesty

Abstract

Předmětem této práce je segmentace gest s využitím klasických metod zpracování obrazu. Jmenovitě pak prahování, morfologické transformace, zpětná projekce histogramu a další. Následně je popsán přístup ke klasifikaci gesta na základě jeho kontury a s využítím Fourierových deskriptorů. Nakonec je provedeno srovnání úspěšností klasifikace gesta námi navrženou metodou s úspěšností klasifikace na základě modelu neuronových sítí.

The subject of this work is gesture segmentation using classical image processing methods. Namely, thresholding, morphological transformations, histogram backprojection and others. Subsequently, an approach to gesture classification based on its contour and using Fourier descriptors is described. Finally, a comparison is made between the success rates of gesture classification using our proposed method and those based on a neural network model.