Dron ovládaný gesty
Gesture-controlled drone
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Michal Průšek
Vedoucí práce
Novozámský Adam
Oponent práce
Suk Tomáš
Studijní obor
Matematická informatikaStudijní program
Matematické inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Předmětem této práce je segmentace gest s využitím klasických metod zpracování obrazu. Jmenovitě pak prahování, morfologické transformace, zpětná projekce histogramu a další. Následně je popsán přístup ke klasifikaci gesta na základě jeho kontury a s využítím Fourierových deskriptorů. Nakonec je provedeno srovnání úspěšností klasifikace gesta námi navrženou metodou s úspěšností klasifikace na základě modelu neuronových sítí. The subject of this work is gesture segmentation using classical image processing methods. Namely, thresholding, morphological transformations, histogram backprojection and others. Subsequently, an approach to gesture classification based on its contour and using Fourier descriptors is described. Finally, a comparison is made between the success rates of gesture classification using our proposed method and those based on a neural network model.
Kolekce
- Bakalářské práce - 14101 [278]