Návrh robotického gripperu

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotického gripperu a posouzením navrhovaných variant vzhledem k jejich využitelnosti v praxi. Teoretická část práce se věnuje teorii montáže, robotizaci a automatizaci, jejich smysluplnému využití v průmyslu a jejich výhodám a nevýhodám. Praktická část práce se zabývá analýzou předmětu robotické montáže, následným návrhem a posouzením variant robotického gripperu a jeho využití při montáži hydraulického čerpadla.

This bachelor's thesis deals with the design of a robotic gripper and the assessment of the proposed variants with regard to their usability in practice. The theoretical part of the work is devoted to assembly theory, robotization and automation, their meaningful use in industry and their advantages and disadvantages. The practical part of the work deals with the analysis of the subject of robotic assembly, the subsequent design and assessment of variants of the robotic gripper and its use in the assembly of the hydraulic pump.