Návrh robotického gripperu
Design of a robotic gripper
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Štěpán Blažek
Vedoucí práce
Kellner Tomáš
Oponent práce
Hradecký Milan Jan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav technologie obrábění, projektování a metrologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotického gripperu a posouzením navrhovaných variant vzhledem k jejich využitelnosti v praxi. Teoretická část práce se věnuje teorii montáže, robotizaci a automatizaci, jejich smysluplnému využití v průmyslu a jejich výhodám a nevýhodám. Praktická část práce se zabývá analýzou předmětu robotické montáže, následným návrhem a posouzením variant robotického gripperu a jeho využití při montáži hydraulického čerpadla. This bachelor's thesis deals with the design of a robotic gripper and the assessment of the proposed variants with regard to their usability in practice. The theoretical part of the work is devoted to assembly theory, robotization and automation, their meaningful use in industry and their advantages and disadvantages. The practical part of the work deals with the analysis of the subject of robotic assembly, the subsequent design and assessment of variants of the robotic gripper and its use in the assembly of the hydraulic pump.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12134 [376]