Zobrazit minimální záznam

Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze

Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion



dc.contributor.advisorHurák Zdeněk
dc.contributor.authorJakub Kašpar
dc.date.accessioned2023-06-15T22:52:39Z
dc.date.available2023-06-15T22:52:39Z
dc.date.issued2023-06-15
dc.identifierKOS-1176616169305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/109394
dc.description.abstractByl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.cze
dc.description.abstractAn extended Kalman filter based localisation algorithm intended for trams has been developed. The algorithm fuses measurements of satelite based navigation system, inertial measurement unit and wheel encoder odometry.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectrozšířený Kalmanův filtrcze
dc.subjectlokalizacecze
dc.subjecttramvajcze
dc.subjectsensorická fúzecze
dc.subjectdigitální mapycze
dc.subjectGNSScze
dc.subjectodometriecze
dc.subjectchybový model IMUcze
dc.subjectExtended Kalman filtereng
dc.subjectlocalisationeng
dc.subjecttrameng
dc.subjectsensor fusioneng
dc.subjectGNSSeng
dc.subjectodometryeng
dc.subjectdigital mapseng
dc.subjectIMU error modelingeng
dc.titleAlgoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúzecze
dc.titleAlgorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusioneng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeHerman Ivo
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F3-BP-2023-posudek-Herman_Ivo.pdf
Velikost:
308.7Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-Kaspar-Jakub-Algori ...
Velikost:
3.331Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít
Název:
F3-BP-2023-posudek-Hurak_Zdenek.pdf
Velikost:
231.8Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam