Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
Machine tool workplace for robot-assisted machining
| dc.contributor.advisor | Kolář Petr | |
| dc.contributor.author | Jan Šmaus | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-25T22:54:12Z | |
| dc.date.available | 2022-08-25T22:54:12Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-25 | |
| dc.identifier | KOS-1240903658105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103442 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání zadaného obrobku a pomocí napsaného skriptu je vygenerován NC program pro jednokanálové řízení robotu i stroje. NC program je následně ověřen na vytvořeném simulačním modelu. | cze |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the design of mechanical integration of the Comau Racer 7-1.4 robot. to the WeldPrint 5AX machine, where the robot serves as an active support element for a flexible workpiece. Furthermore, the robot path is programmed to support the specified workpiece and an NC program for single-channel control of the robot and the machine is generated using a written script. The NC program is then verified on the created simulation model. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | tenkostěnné dílce | cze |
| dc.subject | robotem asistované obrábění | cze |
| dc.subject | zvýšení produktivity | cze |
| dc.subject | simulační model | cze |
| dc.subject | thin-walled components | eng |
| dc.subject | robot-assisted machining | eng |
| dc.subject | increased productivity | eng |
| dc.subject | simulation model | eng |
| dc.title | Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění | cze |
| dc.title | Machine tool workplace for robot-assisted machining | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Gregor Josef | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]