Návrh UAV multikoptéry

Abstract

Hlavním konceptem je autonomní bezpilotní systém složený z multikoptéry, aerostatu a kontejneru pro rozprašování popela, schopný provádět lety trvající v řádu minut. Cílem práce je přijít s návrhem řešení bezpilotního rotorového letadla, schopného nést a také odhodit platící zatížení v řádu několika stovek kilogramů ve formě certifikovaného popela, analyzovat potřebný výkon a dále provést konstrukční návrh. Geometrie aerostatu a kontejneru na popel musí být uvažovány, jejich detailní řešení však není součástí práce.

The overall concept is to have an autonomous unmanned aerial system composed of the multicopter, the aerostat and the spreader to perform ash spreading flight operations lasting a matter of minutes. The aim of this work is to come up with a design solution of the unmanned rotorcraft fit to lift, carry and drop payload of several hundreds kilograms of certified ash in the open forest, to analyze its power requirements and then design it in more detail. The geometry of the aerostat and the spreader have to be taken into consideration but the detailed design of these is out of the scope.