Návrh UAV multikoptéry
Preliminary Design of UAV Multicopter
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Robert Theiner
Vedoucí práce
Klesa Jan
Oponent práce
Uher Ondřej
Studijní obor
Letadlová a kosmická technikaStudijní program
Letectví a kosmonautikaInstituce přidělující hodnost
ústav letadlové technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Hlavním konceptem je autonomní bezpilotní systém složený z multikoptéry, aerostatu a kontejneru pro rozprašování popela, schopný provádět lety trvající v řádu minut. Cílem práce je přijít s návrhem řešení bezpilotního rotorového letadla, schopného nést a také odhodit platící zatížení v řádu několika stovek kilogramů ve formě certifikovaného popela, analyzovat potřebný výkon a dále provést konstrukční návrh. Geometrie aerostatu a kontejneru na popel musí být uvažovány, jejich detailní řešení však není součástí práce. The overall concept is to have an autonomous unmanned aerial system composed of the multicopter, the aerostat and the spreader to perform ash spreading flight operations lasting a matter of minutes. The aim of this work is to come up with a design solution of the unmanned rotorcraft fit to lift, carry and drop payload of several hundreds kilograms of certified ash in the open forest, to analyze its power requirements and then design it in more detail. The geometry of the aerostat and the spreader have to be taken into consideration but the detailed design of these is out of the scope.
Kolekce
- Diplomové práce - 12122 [162]