Robot pro čištění okapů

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru 100 mm, přičemž dosahuje rychlosti vertikálního pohybu 5,7 cm/s. Hmotnost činí 605 g, celková výška je 245 mm. V úvodu práce je provedena rešerše již existujících výrobků určených k čištění okapů, a také robotů pro pohyb v potrubí. Dále se zabývá návrhem samotného robota, výběrem a popisem použitých součástí. V poslední části je experiment, který ověřuje funkčnost navrženého řešení.

This thesis deals with designing and manufacturing of robotic eaves cleaner that is able to move in vertical direction unlike other commercial products. The robot is able to clean round tube with a diameter of 100 mm, vertical speed is 5,7 cm/s. The weight is 605 g, total height is 245 mm. At the beginning of this bachelor thesis there is a research on existing products used for eaves cleaning as well as pipeline robots. The following part describes designing the robot and the selection of all the parts used. In the last section there is an experiment which proves the functionality of the newly designed device.