Zobrazit minimální záznam

Robotic eaves cleaner



dc.contributor.advisorNovák Martin
dc.contributor.authorDrin Grapci
dc.date.accessioned2022-06-23T22:51:59Z
dc.date.available2022-06-23T22:51:59Z
dc.date.issued2022-06-23
dc.identifierKOS-872574633605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/102841
dc.description.abstractVe své bakalářské práci jsem se zabýval problémem čištění okapů pomocí robota. Robot se bude zabývat 2 téměř zcela samostatnými problémy, odstraňováním nečistot a navigací potrubí. Výsledkem je, že první, výzkumně orientovaná, část této práce bude diskutovat o různých metodách řešení dvou výše uvedených problémů, o různých formách a tvarech, které mohou roboti nabývat, a o tom, jak jsou životaschopní pro naše cíle. Zatímco druhá část práce se bude zabývat návrhem, výběrem komponent a případně montáží prototypu robota, bude zohledněna předem nastavená kritéria a podmínky.cze
dc.description.abstractFor my bachelor thesis I have tackled the problem of cleaning eaves, more commonly referred to as gutters, by means of a robot. The robot will deal with 2 almost entirely separate issues, debris removal and pipe navigation. As a result, the first, research-oriented, part of this thesis will discuss different methods to solve the two aforementioned issues, the different forms and shapes that robots can take and how viable they are for our goals. Whereas the second part of the thesis will deal with the design, component selection and eventually assembly of a prototype robot, this will consider the requirements and conditions that are set beforehandeng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectŽlabycze
dc.subjectokapycze
dc.subjectrobotcze
dc.subjectodstraňování suticze
dc.subjectnavigace potrubícze
dc.subjectGuttereng
dc.subjecteaveseng
dc.subjectroboteng
dc.subjectdebris removaleng
dc.subjectpipe navigationeng
dc.titleRobot pro čištění okapůcze
dc.titleRobotic eaves cleanereng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeBušek Jaroslav
theses.degree.disciplineInformační a automatizační technikacze
theses.degree.grantorústav přístrojové a řídící technikycze
theses.degree.programmeStrojírenstvícze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam