Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži

Abstract

Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Dále je v této práci popsána realizace řídící elektroniky a systému ovládání krokových motorů použitých pro automatické směrování dalekohledu. Součástí práce je také popis hlavní řídící aplikace ovládání naváděcího systému a popis implementovaných algoritmů. Práce je uzavřena demonstrací funkčnosti navrženého naváděcího systému, který byl otestován na malém astronomickém dalekohledu.

This thesis deals with the implementation of a guidance system for an small astronomical telescope on azimutal mount. To estimate the initial orientation of the telescope, a fusion algorithm of the accelerometer, gyroscope and magnetometer data is presented here. This thesis also describes the implementation of control electronics and stepper motor control system used for automatic telescope orienting. In addition the implementation of main control application of the guidance system and a decription of implemented agorithms are presented here. A demonstration of a functionality of the implemented guidance system tested on a small astronomical telescope are shown at the end of the thesis.