Zobrazit minimální záznam

Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování

Multi-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programming



dc.contributor.advisorSurynek Pavel
dc.contributor.authorYana Zabrodskaya
dc.date.accessioned2022-06-04T22:53:01Z
dc.date.available2022-06-04T22:53:01Z
dc.date.issued2022-06-04
dc.identifierKOS-1179143753905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101226
dc.description.abstractTato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním programování s prvky líné kompilace. Následně je algoritmus experimentálně vyhodnocen.cze
dc.description.abstractThe thesis describes the problem of finding the shortest path for several robots so that these robots do not collide. In order to find a solution to this problem and basing on integer linear programming with a lazy compilation elements, an algorithm has been developed. The experimental evaluation of the algorithm is followed.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectmulti-agentní hledání cestcze
dc.subjectMAPFcze
dc.subjectGurobicze
dc.subjectceločíselné lineární programovánícze
dc.subjectkonfliktní prohledávánícze
dc.subjectrobotcze
dc.subjectlíná kompilacecze
dc.subjectmulti-agent pathfindingeng
dc.subjectMAPFeng
dc.subjectGurobieng
dc.subjectinteger linear programmingeng
dc.subjectconflict-based searcheng
dc.subjectroboteng
dc.subjectlazy compilationeng
dc.titleMulti-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programovánícze
dc.titleMulti-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programmingeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeVašata Daniel
theses.degree.disciplineZnalostní inženýrstvícze
theses.degree.grantorkatedra aplikované matematikycze
theses.degree.programmeInformatikacze


Soubory tohoto záznamu

Název:
F8-DP-2022-posudek-Vasata_Dani ...
Velikost:
44.01Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F8-DP-2022-posudek-Surynek_Pav ...
Velikost:
50.69Kb
Formát:
PDF
Popis:
POSUDEK
Zobrazit/otevřít
Název:
F8-DP-2022-Zabrodskaya-Yana-th ...
Velikost:
23.08Mb
Formát:
PDF
Popis:
PLNY_TEXT
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam