Zpřesnění detektoru chodců pomocí predikce zákrytů
Improving Pedestrian Detector via Occlusion Prediction
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Martin Koucký
Vedoucí práce
Naiser Filip
Oponent práce
Vašata Daniel
Studijní obor
Znalostní inženýrstvíStudijní program
InformatikaInstituce přidělující hodnost
katedra aplikované matematikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Okluze chodců je dobře známým problémem při detekci a sledování chodců kamerovým viděním. Naším cílem je vylepšit stávající systém sledování vyvinutý společností iC Systems.ai přidáním nové predikce pravděpodobnosti, že detekce je ve skutečnosti dvojice chodců. Hlavním přínosem této práce je popis procesu tvorby datové sady a řešení vzniklých problémů. Náš přístup a výsledný model vedou ke slibným výsledkům při vyhodnocování na reálných datech. Data v našich datasetech pocházejí z kamer iC Systems.ai z několika obchodních center, kde je nasazen stávající sledovací systém. Pedestrian occlusion is a well-known problem in camera vision detection and tracking of pedestrians. We aim to improve the existing tracking system developed by iC Systems.ai by adding a new predicted feature -- the probability of detection being a pair of pedestrians. The main contribution of this work is the description of the dataset creation process and the solutions to the encountered problems. Our approach and the resulting model lead to promising results when being evaluated on real-life data. The data in our datasets come from iC Systems.ai cameras from several shopping centers, where the existing tracking system is deployed.
Kolekce
- Diplomové práce - 18105 [195]