ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Detekce dopravních kuželů z lidarových dat

Detection of Traffic Cones from Lidar Point Clouds

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Daniel Štorc
Vedoucí práce
Čech Jan
Oponent práce
Průša Daniel
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je popsán princip LiDARu a jeho vlastnosti ovlivňující detektor. Následně je popsán postup nalezení správné konfigurace parametrů detektoru a vyhodnocení vlivu změn jednotlivých parametrů.
 
The bachelor thesis focusses on the development of the traffic cone detector from the LiDAR pointcloud for the autonomous formula. In the thesis, the rules of competition that influence the detector are discussed. Next, the principle of the LiDAR is described together with the attributes that influence the design of the detector. The method to find the optimal configuration of the detector parameters is shown, and the impact of the change of individual parameters is discussed.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101005
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (18.56Mb)
PRILOHA (12.57Mb)
POSUDEK (45.77Kb)
POSUDEK (658.4Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [787]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV