Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí
Visual Localization in Dynamic Environments
| dc.contributor.advisor | Pajdla Tomáš | |
| dc.contributor.author | Martina Dubeňová | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-01T22:51:59Z | |
| dc.date.available | 2022-06-01T22:51:59Z | |
| dc.date.issued | 2022-06-01 | |
| dc.identifier | KOS-984901622405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/100927 | |
| dc.description.abstract | Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. Predstavíme metódu na vytváranie datasetov s dynamickými objektami. Tento dataset je potom použitý na vyhodnotenie nového navrhnutého spôsobu lokalizácie v dynamickom prostredí. Ukážeme, že naše spracovanie zlepší lokalizáciu v porovnaní s prípadom, kedy sa dynamické objekty neuvažujú. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis aims to predict the 6 degree-of-freedom (6DoF) pose of a query image containing moving objects in a 3D map. First, we create a fully automatic generation of datasets for localization from a Matterport scanner. A method for creation of a dataset with moving objects is presented. The dataset is then used to evaluate a new proposed way of localization in dynamic environments. We demonstrate that our pipeline improves localization compared to not accounting for the dynamic objects. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Vizuálna lokalizácia v interiéri | cze |
| dc.subject | Lokalizácia v dynamickom prostredí | cze |
| dc.subject | Vytváranie datasetu pre lokalizáciu z Matterportu | cze |
| dc.subject | Indoor visual localization | eng |
| dc.subject | Localization in Dynamic Environments | eng |
| dc.subject | Creation of localization dataset from Matterport | eng |
| dc.title | Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí | cze |
| dc.title | Visual Localization in Dynamic Environments | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Kúkelová Zuzana | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [474]