• Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky 

      Autor: Tomáš Zelinka; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který ...
    • Bezsenzorové vektorové řízení PMSM pomocí STSPIN32G4 

      Autor: Kristián Šlehofer; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Tomášek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce prezentuje algoritmus bezsenzorového vektorového řízení (FOC) pro synchronní motory s permanentními magnety (PMSM) a jeho implementaci na evaluační desce založené na STSPIN32G4. Cílem je vyvinout účinnou metodu ...
    • Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku 

      Autor: Šimon Wernisch; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ...
    • Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů 

      Autor: Jan Trejbal; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ...
    • Embedded zařízení pro ukládání hesel 

      Autor: Jan Sedlák; Vedoucí práce: Nentvich Ondřej; Oponent práce: Hovorka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou bezpečné práce s hesly a jejich ukládání pomocí správců hesel. Poskytuje přehled zabezpečení hesel od šifrování, hardwarového zabezpečení až po nejrůznější způsoby autentizace ...
    • Framework pro sběr dat a řízení inteligentního vozu 

      Autor: Jan Nejtek; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Choutka Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
      Cílem této práce je navrhnout systém pro sběr dat z komunikačních sběrnic vozidla a pro následné ovládání funkcí tohoto vozidla. Tyto funkce jsou zpří\-stup\-ně\-ny okolnímu světu pomocí HTTP(S) REST API za účelem propojení ...
    • Implementace instrukční sady pro RISC-V procesor 

      Autor: Martin Laštovka; Vedoucí práce: Jakovenko Jiří; Oponent práce: Hájek Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací kritické kombinační cesty v digitalním systému s nízkým příkonem a malou plochou, který obsahuje RISC-V procesor. Kritická cesta existuje v rámci rozhraní instrukční paměti ...
    • Návrh a implementace chytrého domu 

      Autor: Jakub Kyzek; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Štěpánek Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Práce se zabývá analýzou možností, návrhem a následnou implementací chytrého domu na vybrané platformě AVR. Systém je navržený tak, aby umožňoval přístup k informacím a ovládání domu pomocí internetu. Síť senzorů je postavena ...
    • Programovatelná elektronická zátěž 

      Autor: Miloš Pánek; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)
      Práce se zabývá návrhem vestavného systému elektronické zátěže. V práci je popsán výběr vhodného mikrokontroléru, elektronický návrh zařízení, včetně návrhu desky plošných spojů, návrh programu a také návrh demonstrační ...
    • Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin 

      Autor: Jiří Budil; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ...
    • Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu 

      Autor: Jakub Bukač; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ...
    • Software pro digitronové hodiny 

      Autor: Martina Bechyňová; Vedoucí práce: Bartík Matěj; Oponent práce: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Cílem práce je vytvořit řídící software pro an míru vytvořený vestavný systém, který obsahuje mikrokontrolér z řady STM32WB a lze ovládat pomocí Bluetooth Low Energy. Práce se zabývá analýzou kladených požadavků na software ...
    • Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu 

      Autor: Jakub Mareček; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)
      Bakalárska práce sa zaoberá využitím protokolu SENT, možnosťami jeho generovania (emulovania) a posielania protokolárnych správ na základe užívateľského vstupu podľa normy SAE J2716_201604. Teoretická (literárna) časť je ...
    • Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů 

      Autor: Kristián Šlehofer; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Skořepa Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí ...