Bezsenzorové vektorové řízení PMSM pomocí STSPIN32G4
Sensorless Field Oriented Control of PMSM Based on STSPIN32G4
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Kristián Šlehofer
Vedoucí práce
Stejskal Jan
Oponent práce
Tomášek Stanislav
Studijní obor
Počítačové inženýrstvíStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce prezentuje algoritmus bezsenzorového vektorového řízení (FOC) pro synchronní motory s permanentními magnety (PMSM) a jeho implementaci na evaluační desce založené na STSPIN32G4. Cílem je vyvinout účinnou metodu řízení bez nutnosti spoléhat se na snímače polohy. Studie začíná matematickým modelem PMSM, po jehož odvození následuje přehled různých algoritmů bezsenzorového řízení. V prostředí MATLAB byl vytvořen simulační model zvolené metody Model Reference Adaptive System (MRAS) a ověřena jeho funkčnost. Algoritmus byl poté implementován na evaluační desce EVSPIN32G4, která byla upravena pro zlepšení rozlišení snímání proudu. Na základě experimentů bylo prokázáno, že algoritmus je stabilní a vykazuje značnou míru odolnosti vůči chybě vstupních parametrů. Celá řídicí logika navíc běží na mikrokontroléru, což z ní činí výhodnou variantu pro aplikace zaměřené na nízkou cenu. This thesis presents a sensorless field-oriented control (FOC) algorithm for permanent magnet synchronous motors (PMSMs) and its implementation on the STSPIN32G4-based evaluation board. The objective is to develop an efficient control method without relying on position sensors. The study begins with a mathematical model of the PMSM, followed by an investigation of various sensorless control algorithms. A simulation model of the selected Model Reference Adaptive System (MRAS) method was created in MATLAB to validate its performance. The algorithm was then implemented on the EVSPIN32G4 evaluation board, which was modified to improve current sensing resolution. Experimental results demonstrated that the sensorless FOC algorithm is stable and exhibits a significant degree of robustness to input parameter error. Furthermore, the whole control logic runs on a microcontroller, making it a viable option for cost-effective applications.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]