Prohlížení dle předmětu "calibration"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 41
-
1D Model of Roots-type Supercharger
; Vedoucí práce: Macek Jan; Oponent práce: Navrátil Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-03-22)This thesis describes 1-D model of a Roots-type supercharger. The model is based on comprehensive 3-D geometrical analysis of the supercharger components using 3-D CAD software. 1-D unsteady model of irreversible changes ... -
A novel vector network analyzer
(IEEE, 1998-12)A calibration procedure for a perturbation two-port vector network analyzer is presented. It consists of a variable perturbation two-port placed between a device-under-test and a scalar network analyzer. A measured vector ... -
Automatizace měření mechanických tlakových spínačů
; Vedoucí práce: Bauerová Dana; Oponent práce: Vaculík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Cílem této bakalářské práce je popis návrhu zkušebního zařízení pro měření funkční charakteristiky mechanických tlakových spínačů v objemu desítek ks/hodinu. Dále je cílem návrh a popis zpracování a analýza dat. V rámci ... -
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ... -
Calibration of the 3D Coil System's Orthogonality
(IEEE, 2013)Two methods were tested for calibration procedures of the 3D coil system which is used as a source part of the magnetic tracker. Precise magnetometer’s positions with respect to the coil system were used for determining ... -
Calibration of unipolar high current impulses for resistance spot welding
(Czechoslovakia Section IEEE, 2020)Requirement from practice is the need for quality and precise measurement of unipolar high current impulses, which are applied in resistance spot welding. The reason is the high dependence of weld quality on the shape and ... -
Characterization of a precision modular sinewave generator
(IOP Publishing, 2020)At the Czech Metrology Institute (CMI) we have developed a precision modular sinewave generator for impedance ratio bridges. The generator was developed to improve previously available designs regarding amplitude and phase ... -
Emisní posouzení funkce odlehčovacích komor stokového sytému v obci Pečky
; Vedoucí práce: Stránský David; Oponent práce: Cölba Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-08)Tato diplomová práce je dělena na teoretickou a praktickou část, v teoretické části se zaměřuji na matematické modelování srážko-odtokových procesů v urbanizovaném území a software pro modelování srážkoodtokových procesů ... -
Estimation of Angular Deviations in Precise Magnetometers
(IEEE, 2019)Capabilities for calibrations of angular deviations of sensor triplets in precise magnetometers were evaluated in a 2.5-meter, triaxial Helmholtz-coil facility. The coil system is located in a magnetically quiet environment ... -
Etalony střídavé magnetické indukce a jejich využití v metrologii
; Vedoucí práce: Kašpar Petr; Oponent práce: Blažek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-07-07)Tato dizertační práce se zabývá etalony střídavé magnetické indukce a jejich využitím v metrologii. Práce je zaměřena především na návrh a realizaci nových etalonů, které by rozšířily stávající možnosti kalibrací střídavých ... -
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá kalibrací pozice taktilních senzorů na těle robota. Pracuje s umělou kůží sestávající z trojúhelníkových buněk, nasazenou na humanoidního robota Nao. Tento projekt navazuje na předchozí práci, jež ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ... -
Kalibrace simulačního modelu motoru
; Vedoucí práce: Doleček Vít; Oponent práce: Pohořelský Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Obsahem této diplomové práce je kalibrace simulace čtyřválcového motoru Yamaha YZF-R6 použitého ve studentské formuli. První část práce se zaměřuje na experimentální měření na brzdovém stanovišti pro získání potřebných ... -
Kalibrace sondy pro měření otoakustických emisí
; Vedoucí práce: Vencovský Václav; Oponent práce: Bureš Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)Otoakustická emise (OAE) je slabý signál, který vzniká ve vnitřním uchu, a který lze měřit uvnitř zevního zvukovodu. To lze provést pomocí otoakustické sondy, která má jeden mikrofon a minimálně jeden reproduktor pro ... -
Kalibrace termoaktivních (TLC) barev
; Vedoucí práce: Solnař Stanislav; Oponent práce: Dostál Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Tato práce se zabývá návrhem experimentální aparatury a metodologie ke sledování dynamického chování termochromních kapalných krystalů (Thermochromic liquid crystals, TLC). Teoretická část práce obsahuje teoretický základ ... -
Kamera Raspberry PI HQ pro fotogrammetrii
; Vedoucí práce: Vyskočil Zdeněk; Oponent práce: Hodač Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá sestavením nového experimentálního zařízení a jeho využitím ve fotogrammetrii z hlediska přesnosti a kvality výstupu. V první části práce lze najít stručný popis fotogrammetrie v dnešním i ... -
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ... -
Magnetic Calibration System With Interference Compensation
(IEEE, 2019)This paper describes a novel method for calibrating dc-precise magnetometers in the low field range (± 100 μT), which gives acceptable results even in laboratory conditions with significant magnetic interference. By ... -
Measuring Repeatability of the Focus-variable Lenses
(Czech Technical University in Prague, 2014)In the field of photogrammetry, the optical system, usually represented by the glass lens, is used for metric purposes. Therefore, the aberration characteristics of such a lens, inducing deviations from projective imaging, ...