Prohlížení dle předmětu "autonomous vehicle"

Zobrazují se záznamy 1-18 z 18

    • Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo 

      Autor: Jan Švancar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...

    • Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti 

      Autor: Jakub Macar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...

    • Autonomní jízda z pohledu řidiče ve vozidlovém simulátoru 

      Autor: Daniel Folprecht; Vedoucí práce: Machan Jaroslav; Oponent práce: Tobiška Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-10)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou autonomní jízdy a jejími přínosy pro řidiče. V první části práce je popsaná autonomní jízda, její úrovně a legislativní rámec. Dále práce pokračuje rešerší konceptů autonomní jízdy ...

    • Digitální dvojče autonomního vozidla 

      Autor: Jan Randa; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci ...

    • Kamerově ovládané autonomní robotické vozítko 

      Autor: Adam Fialka; Vedoucí práce: Kovář Bohumil; Oponent práce: Vajdiak Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)
      Tato bakalářsk ́a pr ́ace se zab ́yv ́a tvorbou a programov ́an ́ım algoritmu pro de-tekci j ́ızdn ́ıho pruhu za pomoci z ́aznamu z kamery, kter ́y m ̊uˇze b ́yt pouˇzit pro ˇr ́ızen ́ı robotick ́eho voz ́ıtka, osazen ́eho ...

    • Model malého autonomního robotického vozidla 

      Autor: Petr Herkommer; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ...

    • Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios 

      Autor: Praveen Kumar Balachandran; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-12-05)
      Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios

    • Návrh metod pro testování AD vozidel od úrovně automatizace 3 

      Autor: Nikola Strnadová; Vedoucí práce: Šotola Martin; Oponent práce: Dvořák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-05)
      Cílem této bakalářské práce je shrnout principy testování AD vozidel v zahraničí a v České republice a vzhledem ke specifičnosti českého prostředí navrhnout metody pro testování AD vozidel. První část této práce, tedy ...

    • Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla 

      Autor: Marek Boháč; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...

    • Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla 

      Autor: Marek Boháč; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Algoritmy pro plánování pohybu autonomního vozidla jsou známým problémem a jeho vyřešení by znamenalo významný posun v jejich vývoji. Oproti plánování cesty, což je problém, na který máme mnoho efektivních a rychlých ...

    • Parkování modelu autonomního vozidla 

      Autor: Ondřej Gössel; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem programového vybavení pro autonomní parkování modelů vozidel v Laboratoři inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT. V rámci práce byla provedena rešerše algoritmů pro autonomní ...

    • Predikce časoprostorových dějů pomocí umělých neuronových sítí 

      Autor: Jiří Pihrt; Vedoucí práce: Šimánek Petr; Oponent práce: Hrabáková Jitka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
      Tato práce aplikuje metody predikce časoprostorových dějů na problém predikce pohybu účastníků provozu pro autonomní vozidla. Sekvence umělých rasterizovaných snímků z ptačího pohledu jsou použity jako vstup do neuronových ...

    • Problematika komunikace autonomních vozidel a chodců 

      Autor: Adam Orlický; Vedoucí práce: Novotný Stanislav; Oponent práce: Drahotský Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-12-30)
      Cílem této disertační práce je navrhnout a v praxi ověřit metody pro objektivní hodnocení komunikačních rozhraní mezi chodci a autonomními vozidly (AV) při přecházení vozovky. Těmito metodami by mělo být možné stanovit a ...

    • Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě 

      Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Gazda Juraj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ...

    • Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy 

      Autor: Dominik Filyó; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Plně autonomní řízení za jakýchkoli podmínek a okolností je náročný úkol, na kterém pracují odborníci z celého světa. Předpokládá se, že v nadcházejících letech ještě nebudou jezdit na silnicích plně autonomní auta. Tato ...

    • UŽITKOVÉ VOZIDLO DO MĚSTA 

      Autor: Filip Hámek; Vedoucí práce: Tvarůžek Martin; Oponent práce: Gottwald Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-31)
      Práce se zabývá návrhem užitkové vozidla pro následujících 25 až 50 let. Otevřená podvozková platforma Loop je konceptuální návrh samostatné autonomní podvozkové jednotky, která je oddělena od kabiny a modulárních nástaveb. ...

    • Využití pokročilých technologií při doručování kusových zásilek ve městech 

      Autor: Petr Ondomiši; Vedoucí práce: Šrotýř Martin; Oponent práce: Skoták Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Cílem této práce je analýza současných způsobů doručování kusových zásilek ve městech a následná analýza možnosti využití moderních technologií, které by se daly implementovat do procesu doručování. Kromě technologického ...

    • Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla 

      Autor: Jan Svoboda; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Grossman Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá implementací virtuálního prostředí a algoritmu pro následování vytyčené trajektorie pro první autonomní vozidlo týmu eForce FEE Prague Formula team pro soutěž Formula student. Primárně se zaměřuje na ...