Analýza technologických procesů robotického zdění a 3D tisku

Abstract

Cílem této diplomové práce je provést průzkum současného stavu použití moderních technologií, jako jsou roboti a automatizované systémy, v procesů výstavby. Na bázi fakultního projektu „TH04010329 - Autonomní robotický stavební systém (TAČR - Technologická agentura České republiky)“ porovnat technologické aspekty a kvalitu vyrobených konstrukcí pomocí robotického zdění a 3D tisku stavebních konstrukcí. Provést vyhodnocení a porovnání technologie výstavby stěn robotickým způsobem.

The aim of this thesis is to conduct a survey of the current state of use of modern technologies, such as robots and automated systems, in construction processes. On the basis of the faculty project "TH04010329 - Autonomous robotic building system (TAČR - Technology Agency of the Czech Republic)" to compare technological aspects and quality of manufactured structures using robotic masonry and 3D printing of building structures. Perform evaluation and comparison of wall construction technology in a robotic manner.