Matching pohledů na scény s planárními povrchy

Abstract

Uvažujeme problém matchování obrázků, které jsou pořízeny pří velké změně zorného úhlu, a výpočet rektifikační homografie s pomocí predikce hloubky z monokulárních obrázků, jak bylo nedávno navrženo Toftem a kol. Metoda navržena Toftem a kol. byla zlepšena revidování jednotlivých komponent a validována na datasetu navrženého a použitého tamtéž. Dále je navržena rektifikace afinní transformací pomocí lokálních afinních příznaků modelovaných AffNetu, podobně jak bylo navrřeno Rodríguezem a kol. Navržená metoda vykazuje lepší přesnost i rychlost než původní metody.

We consider the problem of matching images, which are taken under the significant viewpoint changes, by computing the rectification homography with the help of depth predictions from monocular images as recently proposed by Toft et al.We improve a method by Toft et al. by revisiting its components and validate the changes on the the dataset for Strong Viewpoint Changes, also introduced by Toft et al. Finally, we propose to replace normal-from-depth-based rectification via homography with an estimator exploiting local affine features coming from AffNet model [16], similarly to the method proposed by Rodríguez et. al. The proposed method improves both in speed and accuracy compared to the original methods Rodríguez et. al [23] and Toft et al..