Matching pohledů na scény s planárními povrchy
Two-view matching of image containing planar surface exploiting monodepth estimation
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Václav Vávra
Vedoucí práce
Mishkin Dmytro
Oponent práce
Sattler Torsten
Studijní obor
Umělá inteligenceStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Uvažujeme problém matchování obrázků, které jsou pořízeny pří velké změně zorného úhlu, a výpočet rektifikační homografie s pomocí predikce hloubky z monokulárních obrázků, jak bylo nedávno navrženo Toftem a kol. Metoda navržena Toftem a kol. byla zlepšena revidování jednotlivých komponent a validována na datasetu navrženého a použitého tamtéž. Dále je navržena rektifikace afinní transformací pomocí lokálních afinních příznaků modelovaných AffNetu, podobně jak bylo navrřeno Rodríguezem a kol. Navržená metoda vykazuje lepší přesnost i rychlost než původní metody. We consider the problem of matching images, which are taken under the significant viewpoint changes, by computing the rectification homography with the help of depth predictions from monocular images as recently proposed by Toft et al.We improve a method by Toft et al. by revisiting its components and validate the changes on the the dataset for Strong Viewpoint Changes, also introduced by Toft et al. Finally, we propose to replace normal-from-depth-based rectification via homography with an estimator exploiting local affine features coming from AffNet model [16], similarly to the method proposed by Rodríguez et. al. The proposed method improves both in speed and accuracy compared to the original methods Rodríguez et. al [23] and Toft et al..
Kolekce
- Diplomové práce - 13136 [833]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
(Nelineární) stromové indexování a protisměrné vyhledávání
Autor: Jan Trávníček; Vedoucí práce: Janoušek Jan; Oponent práce: Demlová Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-04-05)Trees are one of the fundamental data structures used in Computer Science. The dissertation thesis contributions are best categorised as a part of arbology research [52]. Arbology research is a counterpart of stringology ... -
Vyhledávání ve stromech na principu mrtvých zón
Autor: Obůrka Robin; Vedoucí práce: Trávníček Jan; Oponent práce: Janoušek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-04-23)V práci jsou představeny dva nové algoritmy pro vyhledávání ve stromech - sousměrný algoritmus (založený na algoritmu Morris-Pratt) a algoritmus na principu mrtvých zón. Algoritmy naleznou všechny výskyty daného stromového ... -
Learning and Crafting for the Wide Multiple Baseline Stereo
Autor: Dmytro Mishkin; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)Tato pr´ace pˇredstavuje probl´em wide multiple baseline stereo (WxBS), kter´y je zobecnˇen´ım