Návrh řízení pro malý průmyslový robot
Control design for a small industrial robot
| dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
| dc.contributor.author | Mykyta Klymoshenko | |
| dc.date.accessioned | 2021-09-05T22:51:35Z | |
| dc.date.available | 2021-09-05T22:51:35Z | |
| dc.date.issued | 2021-09-05 | |
| dc.identifier | KOS-1087892324005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97367 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku C++ pro výpočet v reálném čase. Řešení je vytvořeno pro malý laboratorní robot vycházející z open source dokumentace. | cze |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the creation of a SW tool for calculating the forward and inverse kinematics of a serial six-axis robot. Robot control is written in the TwinCAT environment using the C++ programming language for real-time calculation. The solution is created for a small laboratory robot based on open source documentation. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Řešení kinematiky robotu | cze |
| dc.subject | dopředná kinematická úloha | cze |
| dc.subject | inverzní kinematická úloha | cze |
| dc.subject | analytické řešení | cze |
| dc.subject | numerické řešení | cze |
| dc.subject | C++ | cze |
| dc.subject | real-time | cze |
| dc.subject | Robot kinematics solution | eng |
| dc.subject | forward kinematic problem | eng |
| dc.subject | inverse kinematic problem | eng |
| dc.subject | analytical solution | eng |
| dc.subject | numerical solution | eng |
| dc.subject | C ++ | eng |
| dc.subject | real-time | eng |
| dc.title | Návrh řízení pro malý průmyslový robot | cze |
| dc.title | Control design for a small industrial robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Stloukal Jiří | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Průmysl 4.0 | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]