Návrh řízení pro malý průmyslový robot
Control design for a small industrial robot
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Mykyta Klymoshenko
Supervisor
Švéda Jiří
Opponent
Stloukal Jiří
Field of study
bez oboruStudy program
Průmysl 4.0Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku C++ pro výpočet v reálném čase. Řešení je vytvořeno pro malý laboratorní robot vycházející z open source dokumentace. The diploma thesis deals with the creation of a SW tool for calculating the forward and inverse kinematics of a serial six-axis robot. Robot control is written in the TwinCAT environment using the C++ programming language for real-time calculation. The solution is created for a small laboratory robot based on open source documentation.
Collections
- Diplomové práce - 12135 [173]