Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru
Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
David Kraffer
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Neusser Zdeněk
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající složitosti. Modely a na kvadratických metodách založené návrhy řídících systémů jsou ve stavovém prostoru, pomocí inženýrského prostředí od firmy The MathWorks, Inc. Teorie je podpořena 36 schématy, jazyk je čeština. Luenberger observers, regulators, and servo systems for DC motor-based positioning systems are developed and simulated, based on three finite dimensional linear time invariant models of increasing complexity. The models and quadratic methods-based control system design are in state space, via the engineering environment provided by The MathWorks, Inc. The theory is supported by 36 diagrams, the language is Czech.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]