Show simple item record

Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor



dc.contributor.advisorNečas Martin
dc.contributor.authorDavid Kraffer
dc.date.accessioned2021-09-04T22:51:34Z
dc.date.available2021-09-04T22:51:34Z
dc.date.issued2021-09-04
dc.identifierKOS-981029829405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/97327
dc.description.abstractLuenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající složitosti. Modely a na kvadratických metodách založené návrhy řídících systémů jsou ve stavovém prostoru, pomocí inženýrského prostředí od firmy The MathWorks, Inc. Teorie je podpořena 36 schématy, jazyk je čeština.cze
dc.description.abstractLuenberger observers, regulators, and servo systems for DC motor-based positioning systems are developed and simulated, based on three finite dimensional linear time invariant models of increasing complexity. The models and quadratic methods-based control system design are in state space, via the engineering environment provided by The MathWorks, Inc. The theory is supported by 36 diagrams, the language is Czech.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectstavový popis systémucze
dc.subjectstejnosměrný motorcze
dc.subjectLuenbergerův pozorovatelcze
dc.subjectrekonstrukce stavové proměnnécze
dc.subjectstate-space representationeng
dc.subjectDC motoreng
dc.subjectLuenberger observereng
dc.subjectstate variable reconstructioneng
dc.titleVyužití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motorucze
dc.titleApplication of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motoreng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeNeusser Zdeněk
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record