Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru
Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor
dc.contributor.advisor | Nečas Martin | |
dc.contributor.author | David Kraffer | |
dc.date.accessioned | 2021-09-04T22:51:34Z | |
dc.date.available | 2021-09-04T22:51:34Z | |
dc.date.issued | 2021-09-04 | |
dc.identifier | KOS-981029829405 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/97327 | |
dc.description.abstract | Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající složitosti. Modely a na kvadratických metodách založené návrhy řídících systémů jsou ve stavovém prostoru, pomocí inženýrského prostředí od firmy The MathWorks, Inc. Teorie je podpořena 36 schématy, jazyk je čeština. | cze |
dc.description.abstract | Luenberger observers, regulators, and servo systems for DC motor-based positioning systems are developed and simulated, based on three finite dimensional linear time invariant models of increasing complexity. The models and quadratic methods-based control system design are in state space, via the engineering environment provided by The MathWorks, Inc. The theory is supported by 36 diagrams, the language is Czech. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | stavový popis systému | cze |
dc.subject | stejnosměrný motor | cze |
dc.subject | Luenbergerův pozorovatel | cze |
dc.subject | rekonstrukce stavové proměnné | cze |
dc.subject | state-space representation | eng |
dc.subject | DC motor | eng |
dc.subject | Luenberger observer | eng |
dc.subject | state variable reconstruction | eng |
dc.title | Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru | cze |
dc.title | Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]