Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru

Abstract

Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající složitosti. Modely a na kvadratických metodách založené návrhy řídících systémů jsou ve stavovém prostoru, pomocí inženýrského prostředí od firmy The MathWorks, Inc. Teorie je podpořena 36 schématy, jazyk je čeština.

Luenberger observers, regulators, and servo systems for DC motor-based positioning systems are developed and simulated, based on three finite dimensional linear time invariant models of increasing complexity. The models and quadratic methods-based control system design are in state space, via the engineering environment provided by The MathWorks, Inc. The theory is supported by 36 diagrams, the language is Czech.