Optimalizace parametrů vybraných regulátorů použitím GEA
Optimization of parameters of selected controllers using GEA
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Petr Siblík
Vedoucí práce
Hofreiter Milan
Oponent práce
Saldanha Adrian
Studijní obor
Automatizace a průmyslová informatikaStudijní program
Automatizační a přístrojová technikaInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomoví práce je věnována problematice nalezení optimálního nastavení parametrů diskrétních regulátorů. V teoretické části jsou nastíněny způsoby optimalizace a je zde vysvětlen naváděný evoluční algoritmus (Guiding Evolutionary Algorithm with Greedy Strategy, GEA). Navazuje praktická část práce ve které byl v prostředí Matlab vytvořen konkrétní naváděný evoluční algoritmus pro optimalizace parametrů regulátorů. Optimalizační algoritmus byl otestován na pěti soustavách s různými vlastnostmi. Poslední praktickou částí bylo experimentální ověření optimalizačního algoritmu na reálné laboratorní soustavě, která byla k dispozici v laboratořích školy. This diploma thesis is devoted to the problem of finding the optimal setting of parameters of discrete controllers. The theoretical part outlines the methods of optimization and explains the Guiding Evolutionary Algorithm with Greedy Strategy (GEA). Follows the practical part of the work in which a specific guided evolutionary algorithm for optimizing the parameters of controllers was created in the Matlab environment. The optimization algorithm was tested on five systems with different properties. The last practical part was the experimental verification of the optimization algorithm on a real laboratory system, which was available in the school's laboratories.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [166]