Optimalizace parametrů vybraných regulátorů použitím GEA

Abstract

Tato diplomoví práce je věnována problematice nalezení optimálního nastavení parametrů diskrétních regulátorů. V teoretické části jsou nastíněny způsoby optimalizace a je zde vysvětlen naváděný evoluční algoritmus (Guiding Evolutionary Algorithm with Greedy Strategy, GEA). Navazuje praktická část práce ve které byl v prostředí Matlab vytvořen konkrétní naváděný evoluční algoritmus pro optimalizace parametrů regulátorů. Optimalizační algoritmus byl otestován na pěti soustavách s různými vlastnostmi. Poslední praktickou částí bylo experimentální ověření optimalizačního algoritmu na reálné laboratorní soustavě, která byla k dispozici v laboratořích školy.

This diploma thesis is devoted to the problem of finding the optimal setting of parameters of discrete controllers. The theoretical part outlines the methods of optimization and explains the Guiding Evolutionary Algorithm with Greedy Strategy (GEA). Follows the practical part of the work in which a specific guided evolutionary algorithm for optimizing the parameters of controllers was created in the Matlab environment. The optimization algorithm was tested on five systems with different properties. The last practical part was the experimental verification of the optimization algorithm on a real laboratory system, which was available in the school's laboratories.