Teach-in algoritmus pro PLC

Abstract

Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou strukturu softwaru PLC. V teoretické části práce jsou popsány různé způsoby sekvenčního řízení, dále jsou zde zmíněny možnosti objektově orientovaného programování v jazycích IEC 61131-3, zejména však jazyku ST. Práce se také zabývá otevřenou strukturou v programovatelných logických automatech a možnostmi, které nám takový automat poskytuje.

The thesis deals with the integration of the teach-in algorithm using object-oriented programming in the structured text language (IEC 61131-3). For control, it uses a programmable logic controller UniPI Axon, which provides an open structure of PLC software.The theoretical part of the thesis describes various methods of sequential control, there are also mentioned the possibilities of object-oriented programming in languages IEC 61131-3, but especially the language ST. The work also deals with the open structure in programmable logic controllers and the possibilities that such a controller provides us.