Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek

Abstract

Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje přesnou kalibraci. My představujeme odrazné značky jako kalibrační pomůcku. Tato práce obsahuje celý vývoj od návrhu značky po její testování.

As autonomous cars gain popularity, so does interest in what are thought to be the best sensors. Currently those are LiDARs and cameras. Having multiple sensors on the same construction requires precise calibration. We present reflective coded targets used for calibration. This thesis presents the whole process of development from target design to testing.