Zobrazit minimální záznam

Lidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targets



dc.contributor.advisorMatoušek Martin
dc.contributor.authorMatej Novosad
dc.date.accessioned2021-08-24T22:52:08Z
dc.date.available2021-08-24T22:52:08Z
dc.date.issued2021-08-24
dc.identifierKOS-983414141605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/96676
dc.description.abstractJak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje přesnou kalibraci. My představujeme odrazné značky jako kalibrační pomůcku. Tato práce obsahuje celý vývoj od návrhu značky po její testování.cze
dc.description.abstractAs autonomous cars gain popularity, so does interest in what are thought to be the best sensors. Currently those are LiDARs and cameras. Having multiple sensors on the same construction requires precise calibration. We present reflective coded targets used for calibration. This thesis presents the whole process of development from target design to testing.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectLiDARcze
dc.subjectkalibracecze
dc.subjectznačkycze
dc.subjectdetekcecze
dc.subjectLiDAReng
dc.subjectcalibrationeng
dc.subjecttargeteng
dc.subjectdetectioneng
dc.titleKalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značekcze
dc.titleLidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targetseng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeCvrček Vojtěch
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam