Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle
| dc.contributor.advisor | Žaitlík David | |
| dc.contributor.author | David Puchoň | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-24T22:51:46Z | |
| dc.date.available | 2021-08-24T22:51:46Z | |
| dc.date.issued | 2021-08-24 | |
| dc.identifier | KOS-857604993705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96651 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen hardware, provedena simulace na základě matematických výpočtů a následně i sepsán software pro řízení celého systému. Funkčnost samotného hasicího systému byla ověřena. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis is about designing a fire extinguisher system for autonomous ground vehicle. System contains a built manipulator with two degrees of freedom that directs the water stream to the target. Firstly, hardware was designed, simulations were made and after that, software controlling the system was written. The functionality was tested during the experiment. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | hasicí systém | cze |
| dc.subject | UGV | cze |
| dc.subject | manipulátor | cze |
| dc.subject | extinguisher system | eng |
| dc.subject | UGV | eng |
| dc.subject | manipulator | eng |
| dc.title | Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot | cze |
| dc.title | Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Vodička Aleš | |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 13133 [778]