Zařízení pro testování ADCS

Abstract

Diplomová práce se zabývá detailním návrhem nového a unikátního zařízení pro testování ADCS a simulaci volného sférického pohybu v prostoru. Z počátku se práce zaobírá vysvětlením základních principů ADCS v kontextu s jejich testováním. Dále práce obsahuje rešeršní část, potažmo rozbor aktuálních řešení zařízení, jež se pro testování ADCS v současnosti používají. Zaměření je kladeno na souhrn výhod a nevýhod různých způsobů a principy, které zabezpečují jejich činnost. Hlavní částí je práce věnována komplexnímu vývoji, zmíněného, nového typu zařízení a jeho komponent. Je zde představen detailní postup návrhu a celá řada úskalí, která nastala při jeho vývoji. Samotný konstrukční návrh v práci postupně přechází v část jeho realizace, samotnou výrobu komponent, popis jejího procesu, řešení řady technologických problémů a volbu vhodných alternativ, dokončovacích prací pro samotné zprovoznění zařízení a jeho použitelnou činnost pro svůj zadaný účel.

The diploma thesis deals with a detail designing of the new unique device. The device is used for the ADCS testing and free full spherical motion simulation. At the beginning, the work deals with an explanation of the basic principles of the ADCS in the context of ADCS testing. Furthermore, the work consists of a research part, which contains an analysis of current devices solutions which are used for a nanosatellite ADCS testing these days. This part is focused on a summary of advantages and disadvantages of various testing ways. The main part of the work contains the complex development of the new device and itself necessary components. The main part also presents a detail designing process and several pitfalls that occurred during its development. The designing part in the work gradually passes in the part which deals with an implementation, the component manufacturing, realization process description, solving a number of technological problems and suitable alternatives selection for a work finishing to set the equipment into the operation and making the whole device usable for its purpose activities.