Časově proměnný gravitační signál z družicových drah prostorově lokalizovaný pomocí Kalmanovy filtrace

Abstract

Předmětem této diplomové práce je proměnné gravitační pole Země vizualizované na síti trojúhelníků v podobě ekvivalentní výšky vodního sloupce. Data pro výpočet měla simulovat reálné měření družicemi (GRACE, Swarm aj.), konkrétně jde o zrychlení numericky získané z jejich GNSS poloh. V prostředí Matlab byly vytvořeny různé metody výpočtu (včetně Kalmanova filtru) a byla analyzována jejich vhodnost na základě daných parametrů šumu, počtu trojúhelníků aj.

The subject of this diploma thesis is Earth’s time-variable gravity field visualized on a triangular network of equivalent water heights. Computation data are supposed to simulate real-world satellite measurement (from GRACE, Swarm etc.), specifically accelerations numerically derived from the corresponding GNSS positions. In the Matlab environment, there were created several methods of computation (including the Kalman filter) whose performance was analyzed, depending on numerous parameters, for example the noise magnitude, number of triangles etc.