Časově proměnný gravitační signál z družicových drah prostorově lokalizovaný pomocí Kalmanovy filtrace
Time-variable gravity field signal from satellite orbits spatially localized by means of Kalman Filtering
dc.contributor.advisor | Bezděk Aleš | |
dc.contributor.author | Jakub Vynikal | |
dc.date.accessioned | 2021-06-23T22:54:57Z | |
dc.date.available | 2021-06-23T22:54:57Z | |
dc.date.issued | 2021-06-23 | |
dc.identifier | KOS-1084809243205 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/96103 | |
dc.description.abstract | Předmětem této diplomové práce je proměnné gravitační pole Země vizualizované na síti trojúhelníků v podobě ekvivalentní výšky vodního sloupce. Data pro výpočet měla simulovat reálné měření družicemi (GRACE, Swarm aj.), konkrétně jde o zrychlení numericky získané z jejich GNSS poloh. V prostředí Matlab byly vytvořeny různé metody výpočtu (včetně Kalmanova filtru) a byla analyzována jejich vhodnost na základě daných parametrů šumu, počtu trojúhelníků aj. | cze |
dc.description.abstract | The subject of this diploma thesis is Earth’s time-variable gravity field visualized on a triangular network of equivalent water heights. Computation data are supposed to simulate real-world satellite measurement (from GRACE, Swarm etc.), specifically accelerations numerically derived from the corresponding GNSS positions. In the Matlab environment, there were created several methods of computation (including the Kalman filter) whose performance was analyzed, depending on numerous parameters, for example the noise magnitude, number of triangles etc. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Časově proměnné gravitační pole | cze |
dc.subject | ekvivalentní výška vodního sloupce | cze |
dc.subject | Kalmanův filtr | cze |
dc.subject | GRACE | cze |
dc.subject | Stokesovy sféricko-harmonické koeficienty | cze |
dc.subject | druhý Newtonův zákon | cze |
dc.subject | Time-variable gravity field | eng |
dc.subject | equivalent water height | eng |
dc.subject | Kalman filter | eng |
dc.subject | GRACE | eng |
dc.subject | Stokes spherical-harmonics coefficients | eng |
dc.subject | second Newton law | eng |
dc.title | Časově proměnný gravitační signál z družicových drah prostorově lokalizovaný pomocí Kalmanovy filtrace | cze |
dc.title | Time-variable gravity field signal from satellite orbits spatially localized by means of Kalman Filtering | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.contributor.referee | Sebera Josef | |
theses.degree.discipline | Inženýrská geodézie | cze |
theses.degree.grantor | Katedra geomatiky | cze |
theses.degree.programme | Geodézie a kartografie | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 11155 [153]