Časově proměnný gravitační signál z družicových drah prostorově lokalizovaný pomocí Kalmanovy filtrace

Jakub Vynikal

Time-variable gravity field signal from satellite orbits spatially localized by means of Kalman Filtering

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jakub Vynikal

Supervisor

Bezděk Aleš

Opponent

Sebera Josef

Field of study

Inženýrská geodézie

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

Katedra geomatiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem této diplomové práce je proměnné gravitační pole Země vizualizované na síti trojúhelníků v podobě ekvivalentní výšky vodního sloupce. Data pro výpočet měla simulovat reálné měření družicemi (GRACE, Swarm aj.), konkrétně jde o zrychlení numericky získané z jejich GNSS poloh. V prostředí Matlab byly vytvořeny různé metody výpočtu (včetně Kalmanova filtru) a byla analyzována jejich vhodnost na základě daných parametrů šumu, počtu trojúhelníků aj.

The subject of this diploma thesis is Earth’s time-variable gravity field visualized on a triangular network of equivalent water heights. Computation data are supposed to simulate real-world satellite measurement (from GRACE, Swarm etc.), specifically accelerations numerically derived from the corresponding GNSS positions. In the Matlab environment, there were created several methods of computation (including the Kalman filter) whose performance was analyzed, depending on numerous parameters, for example the noise magnitude, number of triangles etc.