Tvorba mračna bodů a ortomozaiky vybrané oblasti hnědouhelného dolu Družba

Abstract

Diplomová práce se zabývá vytvořením mračna bodů a ortofota. Pro vytvoření výstupů je navrženo a uskutečněno měření pomocí UAV eBee plus. Cílem práce je porovnat výsledky ze dvou UAV, pro tyto účely je na dvou místech uskutečněno nezávislé měření pomocí kvadrakoptéry DJI Phantom 4 Pro. Veškeré výsledky jsou připojeny do souřadnicového systému, pomocí vlícovacích bodů signalizovány fotogrammetrickými terči a zaměřeny GNSS stanicí.

The thesis is about the creation of a point cloud and orthomosaic. To create the output it is designed and realized measurement with UAV eBee plus. The point of the thesis is to compare results of two UAVs, for these purposes is realized independent measuring from two places with quadcopter DJI Phantom 4 Pro. All results are conected to the coordinate systém with control points, signaled by photogrammetric targets and measurement with GNSS station.