Tvorba mračna bodů a ortomozaiky vybrané oblasti hnědouhelného dolu Družba

David Juhár

Creation of a point cloud and orthomosaic of a selected area of the Družba lignite mine

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

David Juhár

Supervisor

Štroner Martin

Opponent

Lavička Petr

Field of study

Inženýrská geodézie

Study program

Geodézie a kartografie

Institutions assigning rank

katedra speciální geodézie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá vytvořením mračna bodů a ortofota. Pro vytvoření výstupů je navrženo a uskutečněno měření pomocí UAV eBee plus. Cílem práce je porovnat výsledky ze dvou UAV, pro tyto účely je na dvou místech uskutečněno nezávislé měření pomocí kvadrakoptéry DJI Phantom 4 Pro. Veškeré výsledky jsou připojeny do souřadnicového systému, pomocí vlícovacích bodů signalizovány fotogrammetrickými terči a zaměřeny GNSS stanicí.

The thesis is about the creation of a point cloud and orthomosaic. To create the output it is designed and realized measurement with UAV eBee plus. The point of the thesis is to compare results of two UAVs, for these purposes is realized independent measuring from two places with quadcopter DJI Phantom 4 Pro. All results are conected to the coordinate systém with control points, signaled by photogrammetric targets and measurement with GNSS station.