Analýza dat z automobilového FMCW radaru

Abstract

Tato práce se soustředí na popis principu činnosti FMCW radarů a jejich použití pro registraci radarového obrazu okolí automobilu. Klade si za cíl obecně a názorně popsat princip FMCW radarů, anténních řad pro MIMO kanál a metod pro určení DOA, zpracování vstupního signálu, výpočet vzdálenosti z frekvence a princip detekce rychlosti. V praktické části ukazuje porovnání metody 3D-FFT a MUSIC pro hledání azimutu radarového cíle a seznamuje s postupem a kódem použitým pro spojení radarového obrazu a obrazu palubních videokamer, které bude sloužit pro další zkoumání a vývoj FMCW radarů pro zobrazení okolí automobilu.

This bachelor thesis focuses on the description of the principle of operation of FMCW radars and their use for the registration of the radar image of the car environment. It aims to describe general and clear principle of FMCW radars, antenna arrays for the MIMO channel and methods for DOA estimation, input signal processing, calculation of distance from frequency and the principle of velocity detection. The practical part shows a~comparison of 3D-FFT and MUSIC methods for searching the azimuth of the radar target and introduces the procedure and the code to combine the radar image and video of on-board video camera, which will be used for further research and development of FMCW radars for the car environment representation.