Detekce anomálií v periodických stochastických jevech
Anomaly detection in periodical stochastic phenomena
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Martin Rektoris
Supervisor
Vintr Tomáš
Opponent
Ransalu Senanayake
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji pro detekci nových jevů a obecně detekci odlehlých pozorování v tomto oboru. V této práci jsou také zkoumány vhodné metody z obou oborů, které jsou kombinovány a jejich kombinace jsou vyhodnoceny v experimentech. Ačkoli některé metody se zdají být velmi slibné na syntetických časových posloupnostech, jejich aplikace na reálných datech ukazuje, že je nezbytný další vývoj. Chronorobotics provides spatio-temporal forecasting tools that were successfully applied in the field of autonomous robotics. However, these methods do not provide an appropriate tool to detect novelty. This thesis concerns suitable tool for novelty and generally outlier detection for this scientific field. It provides research of suitable methods from both fields, combines them and evaluates their combinations in the experiments. Although some of them show good quality on synthetic time-series, their application to real data reveals the necessity of further development.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]