Lokalizační systém pro mobilní roboty
Localization System for Mobile Robots
dc.contributor.advisor | Chudoba Jan | |
dc.contributor.author | Tomáš Hromada | |
dc.date.accessioned | 2021-06-02T22:51:42Z | |
dc.date.available | 2021-06-02T22:51:42Z | |
dc.date.issued | 2021-06-02 | |
dc.identifier | KOS-958759658905 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/94471 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných na robotech. Jsou použity vizuální značky typu AprilTag, které se běžně využívají v robotice. Přidáním více kamer lze docílit větší přesnosti odhadu a zvětšení oblasti, kterou je systém schopen sledovat. Odhad polohy a rotace pomocí více kamer je realizován iterační metodou. Systém je schopen pracovat v reálném čase a sdílet vypočítané hodnoty dalším aplikacím. V práci jsou také popsány experimenty, na základě kterých byla určena přesnost a časová náročnost implementovaného systému. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with designing and implementation of a visual localization system for mobile robots. The proposed system uses one or more static cameras to estimate the position and rotation of visual markers placed on robots. Commonly used AprilTag visual markers are implemented to detect robots. By adding more cameras, greater estimation accuracy and increasing working area can be achieved. Estimation of position and rotation using multiple cameras is based on an iterative method. The system is able to work in real-time and share the calculated values with other applications. The thesis also contains the description of experiments, based on which the accuracy and runtime performance of the implemented system was determined. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | vizuální lokalizační systém | cze |
dc.subject | soustava kamer | cze |
dc.subject | AprilTags | cze |
dc.subject | visual localization system | eng |
dc.subject | multi-cameras system | eng |
dc.subject | AprilTags | eng |
dc.title | Lokalizační systém pro mobilní roboty | cze |
dc.title | Localization System for Mobile Robots | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Vrba Matouš | |
theses.degree.discipline | Základy umělé inteligence a počítačových věd | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]