Provádění omítek za pomoci robotického systému

Abstract

Diplomová práce se zabývá aplikací robotických technologií pro omítání. V úvodu teoretické části shrnuje požadavky na provádění omítek a zkoumá současné dostupné omítací technologie. Dále se zaměřuje na rešerši robotických technologií s potenciálem využití pro omítání. V praktické části se práce zaměřuje na aspekty využití robotického systému s názvem „Omítkář“. Autor práce navrhuje technologický postup tohoto systému při omítání, dále zkoumá praktické aspekty této robotické technologie a poté porovnává robotický systém s tradičními metodami. V závěru práce jsou autorem stanoveny podmínky efektivního použití této technologie.

The diploma thesis deals with the application of robotic technologies for plastering. The introduction of the theoretical part summarizes the requirements for the implementation of plasters and examines the currently available plastering technologies. It also focuses on the search for robotic technologies with the potential for use for plastering. In the practical part, the work focuses on aspects of the use of a robotic system called "Plasterer". The author proposes the technological procedure of this system during plastering, further examines the practical aspects of this robotic technology and then compares the robotic system with traditional methods. At the end of the work, the author sets the conditions for the effective use of this technology.