Provádění omítek za pomoci robotického systému
Plaster application using a robotic system
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Antonín Podzimek
Vedoucí práce
Kovářík Michal
Oponent práce
Klívar David
Studijní obor
Příprava, realizace a provoz stavebStudijní program
Stavební inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
katedra technologie stavebPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá aplikací robotických technologií pro omítání. V úvodu teoretické části shrnuje požadavky na provádění omítek a zkoumá současné dostupné omítací technologie. Dále se zaměřuje na rešerši robotických technologií s potenciálem využití pro omítání. V praktické části se práce zaměřuje na aspekty využití robotického systému s názvem „Omítkář“. Autor práce navrhuje technologický postup tohoto systému při omítání, dále zkoumá praktické aspekty této robotické technologie a poté porovnává robotický systém s tradičními metodami. V závěru práce jsou autorem stanoveny podmínky efektivního použití této technologie. The diploma thesis deals with the application of robotic technologies for plastering. The introduction of the theoretical part summarizes the requirements for the implementation of plasters and examines the currently available plastering technologies. It also focuses on the search for robotic technologies with the potential for use for plastering. In the practical part, the work focuses on aspects of the use of a robotic system called "Plasterer". The author proposes the technological procedure of this system during plastering, further examines the practical aspects of this robotic technology and then compares the robotic system with traditional methods. At the end of the work, the author sets the conditions for the effective use of this technology.
Kolekce
- Diplomové práce - 11122 [602]