Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému
Automated quality control of brick construction using robotic system
| dc.contributor.advisor | Usmanov Vjačeslav | |
| dc.contributor.author | Kristýna Hytychová | |
| dc.date.accessioned | 2021-02-24T11:54:17Z | |
| dc.date.available | 2021-02-24T11:54:17Z | |
| dc.date.issued | 2021-02-09 | |
| dc.identifier | KOS-1084808518805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/93470 | |
| dc.description.abstract | Hlavním cílem této diplomové práce je nalezení způsobu automatizace kontroly kvality zděné konstrukce, jež bude vyhotovena autonomním zdícím systémem. Dalším cílem je shrnutí aktuálních legislativních požadavků na svislé konstrukce, dále vytvoření technologického postupu pro navrhnutý systém kontroly kvality a provedení analýzy srovnávající efektivitu manuálních metod pro kontrolu kvality zděných konstrukcí oproti metodám zahrnující autonomní robotický systém. Závěrem diplomové práce je praktická ukázka pro lepší představu o designu a fungování výsledného systému. | cze |
| dc.description.abstract | The main aim of this diploma thesis is to find quality control automation method of brick construction constructed by autonomous construction system. The next aim is to collect current vertical construction legislative requirements, to create technological procedure for proposed quality control system and to perform effectivity analysis to compare manual quality control methods vs. methods using autonomous robotic system. There will be practical demonstration of resulting system to have better idea about its design and functionality. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Stavební robot | cze |
| dc.subject | automatizace | cze |
| dc.subject | kontrola kvality | cze |
| dc.subject | technologický postup | cze |
| dc.subject | zdivo | cze |
| dc.subject | Construction robot | eng |
| dc.subject | automation | eng |
| dc.subject | quality control | eng |
| dc.subject | technological process | eng |
| dc.subject | masonry | eng |
| dc.title | Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému | cze |
| dc.title | Automated quality control of brick construction using robotic system | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Šafrata Pavel | |
| theses.degree.discipline | Příprava, realizace a provoz staveb | cze |
| theses.degree.grantor | katedra technologie staveb | cze |
| theses.degree.programme | Stavební inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 11122 [607]