Podobnost bariérových zkoušek a možnosti její aplikace v out-of-position konfiguracích v autonomních vozidlech

Abstract

Tato práce se zabývá nárazovými zkouškami vozidel s nárazy s mírným a malým přesahem podle IIHS. Nejprve jsou podrobněji popsány specifikace těchto zkoušek. Poté je provedena analýza možnosti provést zkoušku dle specifik nárazu s malým přesahem, kde by místo nárazové bariéry bylo použito jiné vozidlo a která by byla provedena mimo laboratoř. Dále je provedeno srovnání nárazů s mírným a malým přesahem a matematicky popsán vzájemný vztah mezi nimi z hlediska kinematiky figuríny. Nakonec je vytvořen částečný model pohybu figuríny v těchto nárazech. Je také diskutována úprava specifik těchto testů tak, aby reflektovala způsoby sezení v autonomních vozidlech 4. nebo 5. stupně autonomie.

This thesis deals with IIHS moderate and small overlap crash tests of vehicles. First, it describes specifications of these tests. Then an analysis of possibility to do the small overlap test of two vehicles (instead of a crash of vehicle and barrier) outside of laboratory is made. After that, the small and moderate overlap tests are compared and the relationship between the tests regarding the dummy kinematics is mathematically described. In the end, a partial model of dummy movement in those crashes is created. The adjustment of these tests to accommodate sitting postures relevant for autonomous vehicles of 4th and 5th degree is discussed as well.