Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
| dc.contributor.advisor | MAE supervisor | |
| dc.contributor.author | Pawan Dasharath Pawar | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-08T08:51:17Z | |
| dc.date.available | 2020-12-08T08:51:17Z | |
| dc.date.issued | 2020-11-25 | |
| dc.identifier | KOS-972197274605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/92179 | |
| dc.description.abstract | Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car | cze |
| dc.description.abstract | Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html. | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html. | cze |
| dc.subject | Motion Planning | cze |
| dc.subject | trajectory Tracking | cze |
| dc.subject | Self Driving Car | cze |
| dc.subject | Motion Planning | eng |
| dc.subject | trajectory Tracking | eng |
| dc.subject | Self Driving Car | eng |
| dc.title | Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car | cze |
| dc.title | Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | MAE opponent | |
| theses.degree.discipline | Vehicle Dynamics and Clean Driveline Control Systems | cze |
| theses.degree.grantor | ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel | cze |
| theses.degree.programme | Master of Automotive Engineering | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12120 [429]