Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Pawan Dasharath Pawar
Vedoucí práce
MAE supervisor
Oponent práce
MAE opponent
Studijní obor
Vehicle Dynamics and Clean Driveline Control SystemsStudijní program
Master of Automotive EngineeringInstituce přidělující hodnost
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Kolekce
- Diplomové práce - 12120 [451]