Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Pawan Dasharath Pawar
Supervisor
MAE supervisor
Opponent
MAE opponent
Field of study
Vehicle Dynamics and Clean Driveline Control SystemsStudy program
Master of Automotive EngineeringInstitutions assigning rank
ústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Show full item recordAbstract
Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
Collections
- Diplomové práce - 12120 [429]