Konstrukce a řízení klimatické komory

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení prototypu klimatické komory pro laboratorní využití. V úvodní části se věnuje popisu všech klíčových součástí užívaných v klimatických komorách, a to zejména senzorům pro měření teploty a relativní vlhkosti a poté následnému řízení těchto fyzikálních veličin. Z pohledu konstrukce klimatické komory se tato část věnuje také vlastnostem izolačních materiálů a jejich vhodnosti pro stavbu izolačního bloku. Druhou částí této bakalářské práce je část praktická, která se věnuje samotnému návrhu, konstrukci, naprogramování a experimentálnímu ověření prototypu klimatické komory pro laboratorní využití. Po zkonstruování byl prototyp klimatické komory experimentálně testován. Z výsledků prvních měření byl naprogramován řídící algoritmus, který používá pro řízení teploty PID regulátor a relativní vlhkost je řízena způsobem ON/OFF. Řídící algoritmus byl následně opět testován, kdy docházelo k jeho odladění, až do doby, kdy každé další provedené měření vykazovalo stabilní výsledky.

The bachelor thesis is focused on the design and fabrication of a prototype of climatic chamber for laboratory use. The first part describes all major components used in climate chambers, especially sensors for measuring temperature and relative humidity and then the subsequent control of these physical quantities. From the point of view of the construction of the climatic chamber, this part is also focused on properties of insulation materials and their suitability for the construction of an insulation block. The second part of this bachelor thesis is the practical part, which is devoted to the design, construction, programming and experimental verification of a prototype of climate chamber for laboratory use. After construction, the prototype of climate chamber was experimentally tested. From the results of the first measurements, a control algorithm was programmed, which uses a PID controller to control the temperature and the relative humidity is controlled by the ON / OFF system. The control algorithm was then tested again and debugged, until each subsequent measurement showed stable results.