Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot

Abstract

V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, které mohou být jednoduše vloženy do libovolného programu na PLC Tecomat Foxtrot od firmy Teco a.s. V praktické části byl testován vliv nastavení parametrů relé na přesnost identifikace. Ukázalo se, že vliv tohoto nastavení je nezanedbatelný. Na simulačních a následně i reálných soustavách byl otestován naprogramovaný identifikační funkční blok a následné nastavení parametrů PID regulátorů, které vychází z identifikovaného SOTD modelu soustavy.

In this diploma thesis, the Relay shifting method [1] was implemented on a Tecomat Foxtrot PLC. This method allows relay feedback identification of the SOTD model of the system. The method was implemented in the form of function blocks, which can be easily inserted into any program on a PLC Tecomat Foxtrot from Teco company. In the practical part, the influence of setting relay parameters on the accuracy of identification was tested. It turned out that the effect of this setting is not negligible. The programmed identification function block and subsequent setting of PID controller parameters, which is based on the identified SOTD model of the system, were tested on simulated and laboratory models.